Einparkhilfe vorne und mmi geht nicht

Hallo zusammen, wieder mal ein fehler. Das Parksystem funktioniert nicht, vorne scheint ein parksensor fest zu sein, aber ist es denn normal wenn ein Sensor defekt ist, dass das mmi nicht in den Parkmodus umschaltet??

Wäre super wenn hierzu jemand eine Antwort parat hat.