Hab an meinem A8 seit 2 Jahren folgendes Problem:
Nach dem starten des Wagens piept er kurz im Kombiinstrument und die ESP Leuchte brennt.
Dies passiert aber nicht immer. Bei manchen Startvorgängen (selten) kommt kein Fehler.
Nachdem man ein paar Meter gefahren ist geht die ESP Lampe IMMER weg.
Auch nach Einbau einer neuen Batterie inkl. Anlernen besteht der Fehler weiterhin.
Löschen der Fehler ohne Erfolg.
Bringt es was einen neuen Lenkwinkelsensor zu verbauen?
Hoffe ihr könnt mir da helfen. 
Folgendes steht im Fehlerspeicher:
Adresse 03: Bremsenelektronik Labeldatei: DRV\4E0-910-517.lbl
Teilenummer SW: 4E0 910 517 J HW: 4E0 614 517 CP
Bauteil: ESP 5.7 allrad H50 0540
Codierung: 0007557
Betriebsnr.: ...
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